伺(si)服系統(tǒng) 是數控(kòng)裝置和(he) 機床 主(zhu)機的聯(lián)系環節(jiē)，它用于(yu)接收數(shù)控裝置(zhì)插補器(qi)發出的(de)進給脈(mo)沖或進(jin)給位移(yi)量信息(xī)，經過一(yī)定的信(xìn)号轉換(huàn)和電壓(yā)、功率放(fàng)大，由伺(si)服電機(jī)帶動傳(chuan)動機構(gou)，最後轉(zhuǎn)化爲機(ji)床工作(zuo)台相對(duì)于 刀具(jù) 的直線(xiàn)位移或(huò)回轉位(wèi)移。

    爲(wèi)了提高(gāo) 數控機(jī)床 的性(xing)能，對機(jī)床用進(jìn)給伺服(fú)系統提(ti)出了很(hen)高的要(yào)求💛。由于(yu)各🈲種🔞數(shu)控機床(chuáng)所完成(chéng)的加工(gōng)任務不(bú)同，所以(yi)對進給(gěi)伺服系(xì)統的要(yao)求也不(bú)盡相同(tóng)。以下是(shi)伺🔴服系(xi)統常見(jiàn)故♍障。 

1、超程(chéng) 
當進給(gei)運動超(chao)過由軟(ruǎn)件設定(dìng)的軟限(xian)位或由(yóu)限位開(kāi)關 設定(ding)的硬限(xiàn)位時，就(jiu)會發生(sheng)超程報(bào)警，一般(ban)會在CRT上(shang)顯示報(bào)✏️警内容(rong)，根據數(shù)控系統(tǒng) 說明書(shū)，即可排(pái)除故障(zhang)，解除報(bao)警。 
2、過載(zai) 
當進給(gěi)運動的(de)負載過(guò)大，頻繁(fan)正、反向(xiàng)運動以(yǐ)及傳動(dong)鏈潤滑(huá)🌐狀态不(bú)良時，均(jun)會引起(qi)過載報(bao)警。一般(ban)會在CRT上(shàng)💃🏻顯示伺(si)服電動(dong)機過❓載(zǎi)、過熱或(huo)過流等(děng)報警信(xin)息。同時(shí)🍉，在強電(dian)櫃中的(de)進給驅(qu)動單元(yuan)上、指示(shi)燈或數(shù)碼管會(huì)提示驅(qū)動👨‍❤️‍👨單元(yuán)過載、過(guò)電流等(deng)信息。 
3、竄(cuan)動 
在進(jìn)給時出(chu)現竄動(dong)現象： 
①測(cè)速信号(hào)不穩定(ding)，如測速(su)裝置故(gù)障、測速(su)反饋信(xin)号♻️幹擾(rao)等🔴； 
②速度(du)控制信(xìn)号不穩(wen)定或受(shou)到幹擾(rao)； 
③接線端(duān)子接觸(chu)不良，如(ru)螺釘松(sōng)動等。 
當(dāng)竄動發(fa)生在由(yóu)正方向(xiang)運動與(yu)反向運(yùn)動的換(huàn)向⭐瞬間(jian)時，一般(ban)🌈是由于(yú)進給傳(chuán)動鏈的(de)反向間(jiān)隙或伺(sì)服系統(tong)增益過(guo)大所緻(zhi)。 
4、爬行 
發(fa)生在起(qǐ)動加速(su)段或低(di)速進給(gěi)時，一般(ban)是由于(yu)進給傳(chuán)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻動鏈的(de)🚩潤滑狀(zhuang)态不良(liang)、伺服系(xì)統增益(yi)低及外(wai)🌈加負載(zǎi)過大等(děng)因素所(suo)緻。尤其(qi)要注意(yi)的是：伺(sì)服電動(dong)機和滾(gǔn)珠絲杠(gang) 聯接用(yòng)的聯軸(zhou)器 ，由于(yu)聯接松(sōng)動或聯(lian)軸器本(ben)身的缺(que)陷，如裂(lie)紋等，造(zào)成💃🏻滾珠(zhū)絲杠轉(zhuan)動與伺(si)服電動(dòng)機的轉(zhuǎn)動不同(tóng)步，從而(ér)使㊙️進給(gěi)💜運動忽(hū)快忽慢(man)，産生爬(pa)行現象(xiàng)。 
5、機床出(chu)現振動(dong) 
機床以(yǐ)高速運(yùn)行時，可(ke)能産生(shēng)振動，這(zhè)時就會(huì)出現過(guò)流報✊警(jing)。機👄床振(zhèn)動問題(tí)一般屬(shu)于速度(du)問題，所(suo)以💛就應(yīng)去查找(zhǎo)速度環(huán)；而機床(chuáng)速度的(de)整個調(diào)節過程(chéng)是由速(su)度調節(jiē)⚽器來完(wan)💘成的，即(ji)🏃‍♂️凡是與(yu)速度有(you)關的問(wèn)題，應該(gai)去查找(zhao)速度調(diào)節器，因(yīn)此振動(dòng)問題應(ying)查🏃🏻‍♂️找速(su)度調節(jiē)器。主要(yào)從給定(dìng)信号、反(fan)饋信号(hào)及速度(du)調節器(qì)本身這(zhè)三方面(mian)去查找(zhǎo)故障。 
6、伺(sì)服電動(dòng)機不轉(zhuǎn) 
數控系(xi)統至進(jin)給驅動(dòng)單元除(chú)了速度(dù)控制信(xin)号外，還(hái)有使能(neng)控制信(xìn)号，一般(ban)爲DC 24V 繼電(diàn)器 線圈(quan)電壓。伺(si)服電動(dòng)機不轉(zhuan)， 常用診(zhen)斷方法(fǎ)有： 
①檢查(cha)數控系(xì)統是否(fǒu)有速度(dù)控制信(xìn)号輸出(chū)； 
②檢查使(shi)能信号(hao)是否接(jiē)通。通過(guo)CRT觀察I/O狀(zhuàng)态，分析(xi)機床 PLC 梯(tī)形圖(或(huo)流程圖(tu))，以确定(ding)進給軸(zhóu)的起動(dong)條件，如(rú)潤滑、冷(lěng)👄卻等💚是(shi)否滿足(zú)； 
③對帶電(diàn)磁制動(dòng)的伺服(fu)電動機(jī)，應檢查(cha)電磁制(zhi)動是否(fou)釋放； 
④進(jìn)給驅動(dong)單元故(gu)障； 
⑤伺服(fú)電動機(ji)故障。 
7、位(wèi)置誤差(cha) 
當伺服(fú)軸運動(dong)超過位(wèi)置允差(cha)範圍時(shi)，數控系(xi)統就會(huì)🈲産生位(wei)‼️置誤差(cha)過大的(de)報警，包(bao)括跟随(suí)誤差、輪(lun)廓✊誤差(cha)和定位(wèi)誤⭕差等(deng)。主要原(yuan)因有： 
①系(xi)統設定(ding)的允差(chà)範圍小(xiǎo)； 
②伺服系(xi)統增益(yi)設置不(bú)當； 
③位置(zhì)檢測裝(zhuang)置有污(wū)染； 
④進給(gei)傳動鏈(liàn)累積誤(wù)差過大(dà)； 
⑤ 主軸 箱(xiāng)垂直運(yùn)動時平(ping)衡裝置(zhi)(如平衡(héng)液壓缸(gāng)等)不穩(wěn)。 
8、漂移 
當(dāng)指令值(zhi)爲零時(shí)，坐标軸(zhou)仍移動(dong)，從而造(zào)成位置(zhi)誤差。通(tong)過誤差(chà)補償和(hé)驅動單(dan)元的零(ling)速調整(zheng)來消除(chu)。 
9、機械傳(chuán)動部件(jiàn)的間隙(xi)與松動(dòng) 
在數控(kòng)機床的(de)進給傳(chuan)動鏈中(zhong)，常常由(yóu)于傳動(dong)元件的(de)鍵槽與(yu)🍓鍵之間(jian)的間隙(xì)使傳動(dòng)受到破(pò)壞，因此(ci)，除了在(zài)設計👌時(shi)慎重選(xuǎn)擇鍵聯(lian)結機構(gou)之外，對(duì)加工和(hé)㊙️裝配必(bì)須進行(hang)嚴查。在(zai)裝配滾(gun)珠絲杠(gang)🚩時應當(dang)檢查 軸(zhou)承 的預(yu)緊情況(kuàng)，以防止(zhǐ)滾珠絲(sī)杠的軸(zhóu)向竄動(dòng)，因爲遊(yóu)隙也是(shi)産生💯明(ming)顯傳動(dòng)間隙的(de)另一個(gè)原因。