引言：在經(jing)濟化的大背(bei)景下，工業機(ji)械發展與國(guo)民經濟發展(zhǎn)息息相關，大(da)至用設備，小(xiǎo)至日常生活(huó)器👅械零部件(jian)🏃‍♀️，都代表着一(yī)個國家的綜(zong)合實力。而其(qi)生産制作都(dōu)離不開數控(kong)機床的應用(yong)，普通機床向(xiang)數控機床的(de)進階則大大(da)提高了機器(qi)效率，那是如(ru)何跨越改造(zao)的呢？
本文以(yi)CA6140型普通機床(chuáng)爲例，介紹普(pǔ)通機床的數(shu)控化改造步(bu)驟和🐅方法。
改(gai)造的總體思(sī)路爲通過數(shù)控系統對輸(shu)入的零件加(jiā)工程序📱進行(hang)運算處理，然(rán)後通過輸入(rù)／輸出接口控(kòng)制步進驅動(dong)模塊，由驅動(dong)模塊發出步(bù)進脈沖驅動(dòng)步進電機，經(jīng)同步齒形傳(chuán)動帶（簡稱🏃同(tong)步帶）使滾珠(zhu)絲杠轉動，從(cong)而帶🐪動刀架(jia)實現縱向和(he)橫向的進給(gei)。螺紋的車削(xue)由編碼器控(kòng)制，電動刀🤟架(jià)的換刀由💃🏻數(shù)控系統内部(bu)✨的PLC控制。改造(zao)步🔴驟如下：
1.選(xuǎn)擇數控系統(tǒng)由于伺服電(dian)機驅動器及(ji)電機的價🏃🏻格(ge)比較高，故選(xuǎn)用“廣數”的DY3三(san)相混合式步(bù)進電機驅動(dong)器✉️及步進電(diàn)🏃🏻機。并且該系(xi)統的編程格(ge)式與FANUC系統很(hen)接近，GSK980TA系統還(hai)可以控制步(bu)進電機，所🔱以(yi)是最合适🌏的(de)。
2.Z向進給系統(tǒng)（縱向進給）縱(zòng)向進給由Z向(xiang)進給電機經(jīng)🥰同步傳動帶(dài)使滾珠絲杠(gang)轉動，然後通(tōng)過絲杠螺母(mǔ)帶動大拖闆(pǎn)左💘右運動，步(bù)進電機通常(cháng)安裝在縱向(xiàng)絲杠的右端(duan)。Z向步進電機(ji)的型⭐号爲1106GB350B，參(can)數：電流2.8A。步距(ju)角0.03°／0.75°，轉矩12N／m。
改造(zào)方法：
（1）拆下普(pu)通絲杠、光杠(gang)與溜闆箱，把(bǎ)溜闆箱内的(de)齒闆、傳❄️動軸(zhou)拆除，加工一(yi)個螺母固定(dìng)套，安裝在溜(liū)闆箱内，改由(you)步進電機驅(qū)動滾珠絲杠(gang)，根據CA6140車床的(de)**負荷，選取滾(gǔn)珠絲杠直徑(jing)爲40mm，型号爲CD40x6-3.5-E2，其(qí)額定💚動載荷(hé)是19kN，強度足夠(gou)。
（2）加工右端的(de)支撐座和兩(liǎng)個支撐孔，孔(kǒng)的位置精度(du)要求很高，使(shi)其分别與電(dian)機的支撐軸(zhou)和支撐絲杠(gàng)🚶的軸承同軸(zhóu)配合。
（3）加工左(zuǒ)端的支撐座(zuo)，用于固定絲(si)杠的左端，保(bǎo)證支☔撐座底(dǐ)🈲面的平面度(dù)。
（4）對安裝螺母(mǔ)的支撐座進(jin)行銑、磨、鑽、攻(gōng)絲等加工，保(bao)㊙️證其形位公(gong)差。
（5）裝配後，對(duì)滾珠絲杠與(yǔ)導軌的平行(háng)度進行調整(zheng)，确保絲杠傳(chuán)動平穩，受力(li)均勻。
3.X向進給(gei)系統（橫向進(jin)給）橫向進給(gěi)由X步進電機(ji)直接驅動滾(gǔn)珠絲杠，使刀(dao)架橫向運動(dong)。
步進電機安(an)裝在大拖闆(pan)後，爲了保證(zhèng)同軸度和傳(chuan)動精度🌈，用法(fa)蘭盤将步進(jìn)電機與溜闆(pan)箱固定在一(yī)起。X向步進電(diàn)機的型号爲(wei)110BYG350A，參數：電流2.4A，步(bu)距角0.03°／0.8°，轉矩8N／m。
改(gai)造方法：
（1）拆下(xià)小拖闆、刀架(jià)及絲杠、手輪(lun)，留下小拖闆(pan)，其餘的不用(yong)。
（2）加工法蘭盤(pan)，保證法蘭盤(pán)孔與大拖闆(pan)後孔的同軸(zhou)度，最後👄配鑽(zuan)四個螺紋孔(kǒng)，并攻螺紋。
（3）加(jiā)工一個連接(jie)套用于連接(jiē)絲杠與電機(jī)主軸。
（4）銑去大(da)拖闆上與螺(luó)母發生幹涉(she)的部位，将螺(luó)母安裝在🏃🏻‍♂️大(dà)拖闆上。
（5）安裝(zhuang)完成後，用墊(niàn)片調整螺母(mǔ)上下位置，使(shǐ)絲杠運⭐行🈲平(ping)穩，受力🏃‍♀️均勻(yun)。
4.刀架爲了提(tí)高生産效率(lü)、縮短輔助加(jiā)工時間，刀架(jia)要求有自動(dòng)換刀功能。經(jing)濟型數控機(jī)床一般都選(xuan)用宏達四💞方(fang)電動刀🍉架，這(zhe)種刀架簡單(dān)、經濟實用。刀(dāo)架的轉動由(you)三相電機驅(qū)動，到❄️位信号(hao)由霍爾元件(jian)來檢測。
改造(zào)方法：
（1）拆除原(yuán)手動刀架。
（2）在(zài)小拖闆上鑽(zuan)四個安裝孔(kong)，并攻絲，安裝(zhuang)好電動刀架(jià)♊。安裝好中☎️間(jiān)繼電器、正反(fan)轉接觸器和(he)熱繼電器，然(rán)後調試刀架(jia)，電源相序接(jiē)反的話，任換(huàn)兩相即可♉。
        5.編(bian)碼器車螺紋(wen)時，主軸轉一(yī)圈，刀具移動(dong)一個螺距👨‍❤️‍👨。爲(wei)了保證不亂(luan)扣，主軸與絲(sī)杠應保持同(tóng)步動作。主軸(zhou)與絲杠的同(tóng)步動作由編(biān)碼器來保證(zhèng)（可見編碼器(qì)的重要性）。爲(wei)了保證同步(bu)動作，編碼器(qì)與主軸的傳(chuan)動比應爲1：1，可(kě)以用尼龍闆(pǎn)制作兩個齒(chǐ)數相同的齒(chǐ)輪。然後制作(zuo)一個可調支(zhi)架，以保證兩(liang)個齒輪能正(zhèng)确地齧合。
改(gǎi)造方法：
（1）拆下(xià)原有齒輪，裝(zhuang)上塑料齒輪(lun)，調整支架位(wèi)置，保證正确(que)齧✂️合。
（2）試切螺(luo)紋，看連接是(shì)否有誤。
6.行程(chéng)開關行程開(kāi)關用來保證(zheng)工作台運行(hang)在安全的位(wèi)置，和作🌈爲機(ji)械回零的檢(jian)測信号。
改造(zao)方法：
（1）配鑽螺(luó)紋孔，并攻螺(luo)紋，安裝行程(chéng)開關和擋塊(kuai)。
（2）調整擋塊的(de)位置，使減速(su)信号和回零(líng)信号分開。
最(zuì)後，改裝完成(cheng)後要對所改(gǎi)裝的機床進(jin)行測試，通過(guo)生産能力和(hé)生産精度的(de)檢測來檢驗(yàn)改裝後的❤️機(jī)床是否滿足(zu)🥵了改🔱裝的要(yào)求，對機床進(jin)行批量檢測(cè)時，要确定各(gè)項指标都在(zai)範圍内。測🔱試(shì)人員必須按(an)照确定✍️好的(de)步驟和準則(ze)來🔞進行操作(zuò)，在測試過程(cheng)中，要進行🚶‍♀️随(sui)時記錄，在确(què)認安全系統(tong)正常的情🏃況(kuàng)下，對各項📞指(zhi)标一一進行(háng)測☎️量。
以上是(shi)普通機床向(xiàng)數控機床改(gai)造的相關步(bù)驟，最終目的(de)均是提高機(ji)械效率以及(jí)加工的精密(mì)度。如有疑問(wen)，請聯系我們(men)爲您解答。